Diese Frage kommt immer wieder:

Die Kamera-App bzw. die Camcorder-App stürzt beim Custom ROM XYZ einfach ab.

Dazu gibt es nur eine einzige Ursache: Das RadioImage würde nicht auf die neueste Version angehoben. Es wird noch ein altes von Android 2.1 verwendet.

Die neueste Radioversion ist diese hier: 5.10.05.23

Einfach herunterladen und wie ein ROM flashen. Nach dem flashen das Desire einfach liegen lassen und nix dran fummeln, es bootet ein paar mal neu und sollte dann durchstarten.

Ein neues Radio kann ohne Wipe geflasht werden